所有进入bootloader只有下面3种情况：
1、上电，且GPIO4维持了18ms以上的低电平；
2、拉低reset，并且释放reset开始，1ms内gpio4维持了低电平
3、应用代码通过pmu_force_into_ota_isp_mode进入
补充：
即便gpio4一直低电平，下面操作均不会进入bootloader:
1、看门狗复位
2、软件复位pmu_force_reboot
3、唤醒复位
进入bootloader只有下面3种情况
